Ein erstes Kirchengebäude in Rottershausen entstand in der ersten Hälfte des 15. Jahrhunderts. Im Jahr 1770 erfolgten eine Renovierung des Kirchen-raumes sowie der Bau eines neuen Kirchturms. Von 1857 bis 1858 wurde die Kirche erweitert. Während sich der Kirchturm der Vorgängerkirche aus dem
15. Jahrhundert erhalten hat, stammt das Langhaus in seiner heutigen Form aus dem Jahr 1859. In den Jahren 1965 und 1966 erfolgte eine umfangreiche Renovierung und Erweiterung von Kirche und Turm. Dabei wurde die bisherige östliche Ausrichtung des Gotteshauses in eine westliche geändert; an der Ostseite des Kirchenbaus von 1859 war der Chor nur im Kircheninneren sichtbar durch eine Mauer mit Chorbogen abgetrennt.
Die Kirche verfügt über eine Taufkapelle, ein Querhaus und eine westliche Apsis. Zur Ausstattung gehören Kunstwerke von Michael Arnold, Peter Vollert und Friedrich May. Das Geläut besteht aus fünf Glocken, die 1998 geweiht wurden. Die Kirche steht unter Denkmalschutz.
